起重机械的工作原理是什么?
起重机械通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。
工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。
(1)起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。
(2)运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。
(3)变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。
(4)旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。
起重机分为哪三大类?
一般可分为轻小型起重设备、 桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。
1、轻小型起重设备如： 千斤顶、 葫芦、 卷扬机等。
2、桥架类型起重机械如：桥式起重机、 龙门起重机等。
3、臂架类型起重机如固定式回转起重机、 塔式起重机、汽车起重机、 轮胎、 履带起重机等。
